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电液伺服阀组成
作者:汉中秦川液压伺服控制有限公司:2016/7/27 11:57:37

电液伺服阀组成

电液伺服阀本身是一个闭环控制系统,一般由下列部分组成:

(1)-机转换部分;

(2)-液转换和功率放大部分;

(3)反馈部分;

(4)电控器部分;

1.1.1-机转换部分

-机转换部分的工作原理是把输入电信号的电能通过特定设计的元件转换成机械运动的机械能,进而驱动液压放大器的控制元件,使之转换成液压能。通常,人们将电能转换为机械的元件称为力矩马达(输出为转角)或力马达(输出为位移)。力矩马达和力马达有动铁式和动圈式两种结构。常用的典型结构见图1-1.

1-1a)为永磁桥式动铁式力矩马达。它结构紧凑,体积小,固有频率高,但是输出转角线性范围窄,适用于驱动喷嘴挡板液压放大器的挡板、射流管压放大器的射流管或偏转板射流放大器的偏转板。

1-1b)为高能永磁动铁式直线力马达。它体积大,加工工艺性好;驱动力大、行程较大;固有平率较低,下雨300Hz,适用于直接驱动功率级滑阀。

1-1c)为永磁动圈式力马达。它又有内磁性和外磁型两种结构形式。图1-1d)为激磁动圈式力马达。它们的共同特点是体积大,加工工艺型号;但是同样的体积下输出力小;机械支撑弹簧的刚度通常不是很大,在同样的惯性下,动圈组固有平率低。为提高固有频率。可增加支撑刚度及激磁和控制线圈功率,但这样会使尺寸大、功耗大。改型力马达的磁性小,线性范围宽,输出位移大,适用于直接驱动滑阀液压放大器的阀芯运动。


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